1、特别的机器人：适用于中国中央空调风管没有预留开口的情况，进行无损伤清洗；适用于中央空调在工作状态下进行清洗；
      2、根据大楼的空调通风系统图纸，用检测机器人进入管道检查脏污程度，计算工程量，作出详细的施工方案和计划；
      3、在风管适当部位开施工孔（放入机器人、封堵气囊），在两开孔位置外侧用封堵气囊堵住管道两端；
      4、用软管将集尘器连接到其中一个施工孔，使风管内产生负压气流，让灰尘与污物被吸入集尘器内；
      5、选择适当的清洗毛刷，用管道清洗机器人或软轴毛刷进行管道清洗；
      6、清洗以后，由机器人拍照记录，确认清洗质量；
      7、当清洗质量被认可后，在清洗过的管道内喷洒消毒剂；清理、移动清洗设备到下一段管道清洗；
      8、用相同材料重新封闭开口处；清理修复风管破损保温层；清洁场地，以保证不影响下一步工作；